En este tipo de masaje se usa una combinación de toques suaves, sensuales y deliberados para generar  una sensación de relajación profunda, donde la masajista se enfoca en estimular zonas y puntos conocidos como chakras para liberar la tensión física y mental, fomentando la conexión entre el receptor y su energía interna. El masaje tántrico se realiza en un ambiente tranquilo, con música suave, iluminación tenue y aceites esenciales para para crear una atmósfera  relajante y receptiva.